Майката на Давид, Ребека Сасонова, идва от Пазарджик в Асеновград на панаир и тук се среща със своя избраник Сасон Исаков. "Тя е красива, умна и образована за времето си девойка - завършила е френски колеж" - пишат за нея дъщерите и Мара и Рашел. Едно след друго им се раждат девет деца, шест момчета и три момичета. Давид е шестото по ред. Той учи в училище "Петко Каравелов". Там той се изявява като отличен ученик. Продължава да учи в гимназията.
След завършване на гимназиалното си образование работи в магазина на баща си.
През 1931 г. Давид Сасонов записва да следва задочно в свободния университет в София и го завършва през 1937 година. Търси да започне работа по специалността си, но без резултат. Остава да работи в магазина. Отново продължава да изучава езиците, необходими му за поддръжка на кореспонденцията с много есперантисти от Европа и Азия.
Още през 1929 г. в града младежите-работници се обособяват в самостоятелна организация "Работнически есперантски съюз". В него Давид израства като виден есперантски деец не само от местен, а и от национален мащаб. Той ръководи курс по есперанто в града.
Наред с есперантската си дейност се оформя и като комсомолски деец и партиен деец. Издигнат е за член на Околийския комитет на РМС, а след влизането си в редовете на партията е един от ръководителите на партийната група в централната част на града. Взема участие и в дейността на читалището, въздържателното дружество, в стенографското и туристическото дружество. Дейността на есперантистите от Асеновград утвърждават дружеството като едно от водещите в страната. На него е възложено от ЦК на Работническия есперантистки съюз издаването на периодичен бюлетин "П.Е.К." (Пролетарска есперантска кореспонденция), в който се отпечатват статии от работническия печат. В ръководения от Давид Сасонов литературен кръжок се превеждат на есперантски стихове на Христо Смирненски, поемата на Гео Милев "Септември", стихове на Хр. Ясенов, Мл. Исаев, Хр. Радевски, Д. Полянов и др., с което ги популяризират в много страни по света.
Партийната и есперантска дейност на Давид Сасонов му спечелва известност, но от него се интересуват и полицейските власти. Преза април 1942 г. Давид е арестуван и интерниран в с. Горни извор, Златоградско. Поставен при крайно тежки условия и постоянен тормоз, Давид се разболява и умира на 13 септември същата година. Тялото на Давид е пренесено в гр. Пловдив. Едва тук неговата майка разбира истината, когато вижда ковчега на своя син. Привежда се върху неговото тяло, за да не се изправи никога повече. Майчиното сърце не могло да издържи....